Ahora que el proyecto se acerca a su término y ya vemos el objetivo a nuestro alcance, no podemos más que felicitar a todos los compañeros de este proyecto.
SINDA es el proyecto que nos ha acompañado durante algo más de un año y que pronto terminaremos. Un proyecto de I+D+i -en colaboración con Prosegur SIS S.L., Aeromedia UAV S.L. y Egatel S.L.- para el desarrollo de un prototipo funcional de dron autónomo que realice tareas de vigilancia en interiores.
Para llevar a cabo el proyecto, integramos varias tecnologías ad hoc, que desarrollamos entre todos:
- Un frame, un aparato multirrotor capaz de embarcar las necesidades del proyecto;
- Una base de carga para la alimentación desatendida del aparato
- Un sistema de navegación autónoma basado en visión artificial para la detección y sorteo de obstáculos;
- Un sistema de comunicaciones robusto, fiable y seguro;
- Un sistema de transmisión de vídeo integrado con centros de control remotos.
A la espera de darle el último empujón, os dejamos algunos vídeos de las pruebas del sistema de navegación.