Os nosos
proxectos

Objetivo 1. Diseño y desarrollo de un sistema de aprendizaje de escenarios y planificación de rutas, que permita a los usuarios definir las tareas de vigilancia del dron y especificar las zonas de interés para la detección de anomalías/intrusiones. Objetivo 2. Diseño y desarrollo de un sistema de detección de intrusiones en los escenarios (movimientos no esperados) durante la realización de rondas de vigilancia, que transmite alertas al centro de control. Se plantean dos enfoques para esta detección: basado en analítica de video en tiempo real y basado en analítica de nube de puntos (cámara de visión artificial 3D). Objetivo 3. Diseño y desarrollo de un sistema de detección de anomalías en los escenarios (cambios en objetos) durante la realización de rondas de vigilancia, que transmite alertas al centro de control. Se plantean dos enfoques para esta detección en función de la fuente de datos a analizar: imagen extraída de la señal de vídeo o nube de puntos a partir de la cámara 3D. Objetivo 4. En caso de detección de anomalía/intrusión, el sistema enviará una ficha de alerta al centro de control del tipo “anomalía localizada en la posición (x, y, z)”. El UAV parará su ruta de navegación para capturar al objeto identificado. Objetivo 5. Validación de la prueba de concepto mediante la integración de los subsistemas software en un UAV con sistema autopiloto open software open hardware y capaz de navegar de forma autónoma y robusta en interiores (señal GPS no disponible).

Desarrollo de un nuevo sistema de vigilancia basado en un drones con capacidad para la navegación autónoma en interiores mediante tecnología LIDAR y Visión Artificial 3D. El sistema desarrollado está compuesto por drones de vigilancia, bases de carga que permiten mantenerlos con energía y una estación de comunicaciones que garantizará el intercambio de información (datos, video, órdenes y comandos de control) entre los drones y el centro de control. Objetivos concretos:

Diseño y desarrollo de un frame y sistema de propulsión de drone multirotor diseñado para la navegación en interiores.
Diseño y desarrollo de un sistema de navegación autónoma en interiores preciso y robusto, con capacidad para la detección y sorteo de obstáculos, basado en Visión Artificial mediante la integración de cámara 3D.
Desarrollo de una base de carga y comunicaciones con un sistema de control y comunicaciones seguro y tolerante a interferencias, que garantice un elevado grado de continuidad operacional en interiores.
Desarrollo de un sistema de transmisión de vídeo integrado en el drone con un centro de control basado en un dispositivo híbrido ad hoc que unifique una cámara de espectro visible y una cámara termográfica.

La finalidad del proyecto SIMOVI es la creación de una plataforma tecnológica de monitorización de viñedos que mejore notablemente la gestión de todo el proceso vitícola, optimizando el control de calidad de las cosechas y su impacto en el posterior proceso enológico.

Objetivos concretos

Nuevo sistema de monitorización densa, exhaustiva e in vivo de viñedos integrado en los procesos vitivinícolas
Sistema sensor multiespectral de monitorización in vivo
Red de sensores intra-viña con nodo central-pasarela.
Microzonificación y vinificación basadas en la calidad de uva: Software de información geográfica inteligente para asistencia en tareas de microzonificación y selección de uvas.

Diseño de un modelo de datos estandarizado de ordenación urbanística, basado en objetos geoespaciales y una serie de indicadores que permitan sistematizar los procesos y criterios empleados durante los proyectos de Ordenación Urbanística.

Desarrollo de una aplicación SIG, basada en gvSIG Desktop y el framework CoreSIG que proporciona a los técnicos de urbanismo herramientas para: (1) Generación de fichas e informes de información urbanística. (2) Gestión de hipótesis urbanísticas. (3) Realización de análisis de asientos poblacionales: edificabilidad de parcelas, detección de parcelas susceptibles de segregación o agrupación, estimación de la capacidad edificatoria sobre el parcelario existente, estimación del grado de consolidación de núcleos de población.

CoreSIG es un framework para el desarrollo de aplicaciones SIG Corporativas mediante un modelo productivo basado en Líneas de Producto Software. El proyecto toma como software SIG de base el aplicativo gvSIG Desktop y proporciona un conjunto de componentes software reutilizables (core assets) y herramientas de producción que permiten sistematizar la creación de aplicaciones SIG Corporativas. Las herramientas de producción permiten configurar los componentes software para adaptarlos a las necesidades concretas de cada organización y a las particularidades del modelo de datos necesitado.

Las principales funcionalidades que incorporan los componentes CoreSIG son las siguientes:

Autenticación y gestión de usuarios
Selección del ámbito de trabajo simple y compleja
Acceso a capas y mapas predefinidos en el servidor
Acceso a servidor ftp centralizado de imágenes y archivos
Formularios personalizados
Digitalización y edición
Importación de datos
Generación de mapas e informes