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dron SINDA

SINDA el sprint final

SINDA es el proyecto que nos ha acompañado durante algo más de un año y que pronto terminaremos. Un proyecto de I+D+i -en colaboración con Prosegur SIS S.L., Aeromedia UAV S.L. y Egatel S.L.- para el desarrollo de un prototipo funcional de dron autónomo que realice tareas de vigilancia en interiores.

Para llevar a cabo el proyecto, integramos varias tecnologías ad hoc, que desarrollamos entre todos:

  • Un frame, un aparato multirrotor capaz de embarcar las necesidades del proyecto;
  • Una base de carga para la alimentación desatendida del aparato
  • Un sistema de navegación autónoma basado en visión artificial para la detección y sorteo de obstáculos;
  • Un sistema de comunicaciones robusto, fiable y seguro;
  • Un sistema de transmisión de vídeo integrado con centros de control remotos.

Ahora que el proyecto se acerca a su término y ya vemos el objetivo a nuestro alcance, no podemos más que felicitar a todos los compañeros de este proyecto.

A la espera de darle el último empujón, os dejamos algunos vídeos de las pruebas del sistema de navegación.

 

 

 

desmontaje dron SINDA
Ajustes del prototipo de frame para SINDA
Prototipo dron SINDA
Siso instalando el software de navegación